Dictionnaire du Moyen Français (1330-1500)
http://www.atilf.fr/dmf/definition/chevalereusement 
     CHEVALEREUSEMENT     
 *FEW II-1 caballarius
CHEVALEUREUSEMENT, adv.
[AND : chevalerousement ]

"Avec bravoure et agressivité" : De premières venues, il y eut dur encontre et fort bouteis. Et s'adreça li rois dessus monsigneur Ustasse de Ribeumont, liquelz estoit moult fors chevaliers et moult hardis et de grant emprise, et qui recueilli le roy moult chevalereusement, non qu'il le cognuist, ne il ne savoit à qui il avoit à faire. (FROISS., Chron. L., IV, c.1375-1400, 79).
 

Froissart Jacqueline Picoche


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